• 1至5月我区为企业和社会减负4200余万元 2019-06-16
  • 汇聚人才 贡献智慧 2019-06-16
  • 小长假新疆接待游客量353.6万人次 实现旅游总消费32.11亿元 2019-06-14
  • 四年公益禁毒路 万里全顺伴君行——2013中国禁毒志愿者汽车万里行活动圆满结束 2019-06-14
  • 海淀区第十五届金秋采摘节拉开帷幕 2019-06-13
  • E3 2019展会日期确定 今年E3参加人数约69200人 2019-06-13
  • 【译事帖】小鲜肉Little Fresh Meat} 2019-06-11
  • 北京一官员借单位换楼贪污受贿31万 退赃获轻判 2019-06-11
  • “手机党报进家庭”启动暨96166客户分端上线仪式 2019-06-07
  • 第十三届“三晋之春”合唱比赛在阳泉开幕 2019-06-07
  • 丹东楼市调控后日均销售不足20套,市场回归正常 ——凤凰网房产上海 2019-06-04
  • A股市场具有较强估值支撑 机构看好政策受益板块 2019-05-29
  • 电影人共聚“微博电影之夜” 张艺谋:如果不当导演就当守门员 2019-05-27
  • 来自井下580米的呼唤文章中国国家地理网 2019-05-27
  • 手工红薯粉丝 ——舌尖上的年味与乡愁文章中国国家地理网 2019-05-26
  • datasheet

    贵州11选五开奖遗漏:实现分米级定位,ZED-F9K让自动驾驶上升新高度

    2019-05-24来源: EEWORLD关键字:F9K  ublox

    贵州11选5预测号码 www.v6uo.net 惯性导航系统由于具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势;同时可以将多种传感器的信息以及车身信息进行更深层次的融合,为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置,因而将成为自动驾驶定位信息融合的中心。随着智能驾驶的兴起和快速发展,预计惯性传感器在2018年的全球市场空间为1.6亿美元,到2022年将达9亿美元。为此各大厂商都在加紧部署自己的导航芯片或者模组。

     

    2019年5月21日,定位及无线通信技术提供商u-blox公司在京召开发布会,宣布推出内置惯性传感器的u-blox ZED-F9K高精度多频段GNSS(全球导航卫星系统)???。该??樽楹狭俗钚乱淮鶪NSS接收器技术、信号处理算法和校正服务,可在数秒钟内将精度提升至分米级,以满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶市场不断发展的需求。据了解,多频段、多星座RTK(实时动态)的ZED-F9K接收??榭山邮绽醋运泄斓繥NSS星座的GNSS信号。更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能,而增加卫星信号的多样性可以在信号中断时加快收敛时间。

     

    E:Muyan work新闻稿2019工作2019.5.21 Ublox微信图片_20190521155750.jpg

     

    车辆定位所面临的挑战

     

    如今车辆定位的标准和要求越来越严苛,u-blox定位产品中心产品策略部惯性导航产品经理Alex Ngi告诉我们:随着自动驾驶的发展,我们对于GNSS系统的要求也会逐步升级,主要表现三个方面的差异:实时响应,在自动驾驶的应用场景下我们要做到毫秒级别,这样才会更加安全准确;其次,在车道识别上,在传统的地图定位上可能只需要识别出你在哪条路上即可,但是在这些新的应用场景下我们必须精确到车道;最后对于通用时标和位置参考要更加的精确和丰富,毕竟随着车联网的发展,新的应用层出不穷,这可能需要车与车之间去共享他们的时间和定位,来与其他系统进行交互。

     

     

    为了能满足以上这些全新的变化,u-blox全新定位??橛υ硕?,Alex Ngi详细介绍了F9K的产品亮点。在高要求应用场合上的F9K可以进行精准的车道定位;此外,集成到??橹械墓咝源衅髂芄怀中嗫匾贫盗竟旒5谋浠?,并在卫星信号部分或完全受阻时(如车辆位于停车场、隧道、城市峡谷或林区)继续提供车道精确定位。当卫星信号恢复时,该??榻咝源衅魇萦隚NSS信号相结合,提供快速的收敛时间,并带来分米级定位的高可用性。

     

    分米级定位,助力自动驾驶发展

     

    F9K是如何做到分米级别的定位精度的?答案就在高精度GNSS系统+IMU上。Alex讲到:自动驾驶使用的定位系统是以高精地图为依托,通过惯性传感器(IMU)和全球定位系统(GNSS),来定位车辆的位置。高精地图(HD MAP)为车辆环境感知提供辅助,提供超视距路况信息,并帮助车辆进行规划决策;惯导系统是不依赖于外部信息、使用惯性传感器来进行定位的自主式导航系统;全球定位系统是通过卫星信号定位,使用三角定位法定位地球表面或近地空间的任何地点的定位系统。

     

     

    对于ADAS或者说高级驾驶员辅助系统来说,u-blox提供了非常精准的定位服务的高可用性,可以通过实时更新高分辨率的高精地图,通过更新的定位来辅助驾驶员更好的操控汽,并且通过融合了不同科技来实现了分米级的精准定位。据Alex介绍,F9K主要针对汽车厂商OEM,因为它能够契合他们在加载ADAS之后的应用场景;

     

     

    并且这款产品也是一个交钥匙的整体解决方案,所谓交钥匙整体解决方案的意思就是u-blox除了生产出来这款芯片之外,还做好了软件的集成,客户只需要把它放到主板之上,并且开始读取芯片所传输的信号就可以了。对于要求比较高的自动驾驶功能,这款产品延迟低于10个毫秒,所以他能够以一个非常高的更新率来支持这些服务。

    除此之外,通过一些可选的通讯卫星,起到一个辅助通讯的作用,通过互联网传送到GNSS接受器?!罢馐俏四芄蝗繁<幢闶窃谑薪蓟蛘吲┐?,远离城市的地方,我们也可以通过卫星通讯的通道将修正服务发送到GNSS接受器端,使我们的定位更加精准牢靠?!盇lex解释道。

     

     

    为此,F9K这款产品有两个频段选项,采用了选项A的频段之后, ZED-F9K能够接收所有L1频段、L2频段的信号和部分L5频段的信号,这也是u-blox的一个非常主要的特色,它在非??淼钠刀蔚敝锌梢越邮绽醋运胁煌珿NSS星座的通讯信号。更加与众不同的是ZED-F9K这款产品完全与主机资源相隔离,并不依赖于主机的运算能力、内存,完全是可以自主运行,所以在相隔离的条件之下,它能够独立的提供定位服务。

     

     

    E:Muyan work新闻稿2019工作2019.5.21 Ublox微信图片_201905211557511.jpg

     

    装有F9K的汽车在隧道中行驶,即使它和实际的车道之间有一定的误差,但是随着汽车在驶出隧道之后,系统又快速的收敛到了原先车道当中。ZED-F9K能达到低于20厘米的精准度。

     

     

    对于自动驾驶来说,感知技术和定位技术相辅相成。提高不利环境条件下的准确性、可靠性,提高算法的准确性和快速性,是当务之急??梢钥吹?,目前越来越多的资金和人力已经开始集中到自动驾驶技术的进一步研发当中。但我们能够意识到,自动驾驶技术目前依然面临着严峻的考验,完全自动驾驶在短时间内并不会飞入寻常百姓家。


    关键字:F9K  ublox

    编辑:muyan 引用地址://www.v6uo.net/qcdz/ic462817.html
    本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

    上一篇:芯创杯首届高校未来汽车人机交互设计大赛,为梦想而战
    下一篇:可自动变道 特斯拉国内开启NOA功能内测

    关注eeworld公众号 快捷获取更多信息
    关注eeworld公众号
    快捷获取更多信息
    关注eeworld服务号 享受更多官方福利
    关注eeworld服务号
    享受更多官方福利

    推荐阅读

    U-blox发布ZED-F9K高精度惯性导航???/a>

    5月21日,瑞士一家无线及定位??楹托酒峁┥陶酵瞥隽四谥霉咝源衅鞯腪ED-F9K高精度多频段GNSS???。这家公司看准了自动驾驶汽车对于高精度定位的急切需求,希望ZED-F9K也能有助于帮助自动驾驶解决“我在哪里”和“要去哪里”两个问题?!篣-blox ZED-F9K??椤籊NSS对于自动驾驶的作用与挑战在开始介绍ZED-F9K之前,我们先简单了解下关于自动驾驶汽车定位的问题。众所周知,因为不解决“现在哪里”和“要去哪里”这个两个问题,自动驾驶汽车就跟盲人没区别。要解决这两个问题,所涉及到的技术就包括卫星定位、依托摄像头和激光雷达等传感器的环境感知、V2X(车联网)等等。显然,卫星定位在其中是占据着关键地位的,专业说法应该
    发表于 2019-05-22
    U-blox发布ZED-F9K高精度惯性导航??? /></a>					</div>
										<div class=

    STC15F2K60S2设置内部时钟工作频率

    STC15F2K60S2系列单片机有两个时钟源,一个是内部高精度R/C时钟,另一个是外部时钟(外部输入的时钟或者外部晶体振荡产生的时钟)。STC15F2K60S2的内部集成高精度R/C时钟,+/-1%温漂,常温下温漂5%,5MHz~35MHz宽范围可设置,可彻底省去昂贵晶振电路和外部复位电路。设置单片机内部高精度R/C时钟,在程序中包含下面代码。#define FOSC                11059200L                   
    发表于 2019-05-22
    STC15F2K60S2设置内部时钟工作频率

    STM32F103C8T6有128K的Flash

    一 序:1 STM32F103C8T6和STM32F103CBT6 引脚相同,唯一的区别是前者为64kflash(0x8000000~0x800FFFF) 后者为128kflash(0x8000000~0x801FFFF);2 已经发现STM32Ff103C8T6 在 00x8010000~0x801FFFF是可读写的;二 ST 技术人员对此回答:STM32F103C8T6和STM32F103CBT6 是在同一圆晶上制造的,但测试时,只测试手册提供的参数范围所包含的内容,也就意味这 STM32F103C8T6也是128k Flash,只不过只测试了前面64k,然后打上 STM32F103C8T6标注(当然内部就写上 C8T6
    发表于 2019-03-18

    PIC单片机PIC18F26K80中断优先级图

    上图中,高优先级为红色线的上半部分,低优先级为红色的下半部分。其中一个中断源在上半部分和下半部分都有的,表示它既可以设为高优先级,也可以设为低优先级。如TMR0(定时器0)在上半部分和下半部分都有;而INT0(外部中断0)只在上半部分有,在下半部分没有,表示它只能设置为高优先级,不能设置为低优先级。21ic基础知识
    发表于 2018-11-19
    PIC单片机PIC18F26K80中断优先级图

    Pic18F25K80 16位模式下的定时器0配置

    项目用到了PIC18F25K80单片机的定时器0作为系统的节拍。在设计中发现定时器第一次进入中断的跟第二次进入中断时间都比较长,原来只配置了20ms ,实际大概2S左右。第三次以后进入中断的时间是正常的。当时比较费解这个问题。。。。 刚开始以为是刚上电,系统时钟不稳定所造成的。所以在上电后加了较长的延时后,现来配置定时器,问题依旧。 通过阅读手册,和查阅相关的资料才最终发现问题。 修改前的配置函数:void timer0_init(void){TMR0L = 0x8E; //预装载值低字节(65535-625)%256TMR0H = 0xFD
    发表于 2018-07-30

    小广播

    电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 贵州11选5预测号码 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright ? 2005-2019 www.v6uo.net, Inc. All rights reserved
  • 1至5月我区为企业和社会减负4200余万元 2019-06-16
  • 汇聚人才 贡献智慧 2019-06-16
  • 小长假新疆接待游客量353.6万人次 实现旅游总消费32.11亿元 2019-06-14
  • 四年公益禁毒路 万里全顺伴君行——2013中国禁毒志愿者汽车万里行活动圆满结束 2019-06-14
  • 海淀区第十五届金秋采摘节拉开帷幕 2019-06-13
  • E3 2019展会日期确定 今年E3参加人数约69200人 2019-06-13
  • 【译事帖】小鲜肉Little Fresh Meat} 2019-06-11
  • 北京一官员借单位换楼贪污受贿31万 退赃获轻判 2019-06-11
  • “手机党报进家庭”启动暨96166客户分端上线仪式 2019-06-07
  • 第十三届“三晋之春”合唱比赛在阳泉开幕 2019-06-07
  • 丹东楼市调控后日均销售不足20套,市场回归正常 ——凤凰网房产上海 2019-06-04
  • A股市场具有较强估值支撑 机构看好政策受益板块 2019-05-29
  • 电影人共聚“微博电影之夜” 张艺谋:如果不当导演就当守门员 2019-05-27
  • 来自井下580米的呼唤文章中国国家地理网 2019-05-27
  • 手工红薯粉丝 ——舌尖上的年味与乡愁文章中国国家地理网 2019-05-26